深圳市www.yabo.com(中国)官方网站元鼎智能创新有限公司申请一种水池清洁设备专利极大提高清洁设备水线的效率
时间:2024-12-18 11:00:59www.yabo.com专利摘要显示,本发明公开一种清洁设备,包括动力装置,驱动所述设备沿着水池的水线延伸方向横向移动;清洁装置,在所述设备横向移动时清洁水线附近的脏污;传感器,位于所述清洁设备上,用于探测所述清洁设备在所述横向移动方向上是否具有障碍;控制器,基于所述传感器的探测结果,控制所述清洁设备执行避障动作。通过设置传感器,使得清洁设备沿水线水平运动过程中能够识别路径上的移动障碍,并且当识别到存在移动障碍时,能够基于控制器控制清洁设备执行避障动作,并完成水线清洁动作;与现有技术中以控制清洁设备反复上下墙进行清洁的方式相比,极大提高了清洁设备清洁水线的效率。
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